接線端子可以分為：UK接線端子、歐式接線端子系列、插拔式接線端子系列、變壓器接線端子、建筑物布線端子、柵欄式接線端子系列、彈簧式接線端子系列、軌道式接線端子系列、穿墻式接線端子系列，光電耦合型接線端子系列接線端子的塑料絕緣材料和導(dǎo)電部件直接關(guān)系到端子的質(zhì)量，它們分別決定了端子的絕緣性能和導(dǎo)電性能。任何一個接線端子失效都將導(dǎo)致整個系統(tǒng)工程的失敗。這方面已經(jīng)不用多說，警示案例很多，作為精密化操作的配件產(chǎn)品，運(yùn)動控制接線端子的質(zhì)量時刻受到客戶的關(guān)注，如何有效的檢查.
深圳華顯光提供連接器及接線端子檢測解決方案
SMARTGO智能視覺檢測系統(tǒng)具有端子檢測的獨(dú)特工具?？梢詸z測多種接線端子一致性、端子缺失檢測、端子歪斜檢測、端子下陷檢測、端子位置偏移、端子安裝錯誤、端子距離測量等功能。
接線端子有很多種，一般都要求排列整齊、接觸點(diǎn)很小、有外凸的、有內(nèi)陷的等等，而且大小種類各不相同，檢測要求也多種多樣復(fù)雜程度相對來說比較高。
不管是那種端子，我們需要尋找合適的光源，能夠清楚的照出端子的輪廓和樣式，要求輪廓對比清晰，亮度均勻。一般情況下選用黑白相機(jī)比較理想。
本文中使用深圳華顯光學(xué)SMARTGO-570M智能相機(jī)，該相機(jī)是全局快門黑白相機(jī)，分辨率1600*1200。
本案例中所用端子如下：
設(shè)定檢測范圍，在設(shè)定的范圍內(nèi)搜索要檢測的端子樣式，對比搜索到的數(shù)量，如果少于設(shè)定值，則說明端子缺失。要搜索端子的樣式可以設(shè)定相似比例，顯示比例越高，搜索的越精準(zhǔn)。
二、端子平整度檢測
一般情況下接線端子為整體排列，有的排列成一條直線，如果其中一個或多個偏離直線（可以是端子本身基準(zhǔn)線，也可以是設(shè)定的基準(zhǔn)線），則系統(tǒng)會計算每個端子到基準(zhǔn)直線的距離。當(dāng)某個端子超過設(shè)定的距離范圍時，系統(tǒng)會報NG。畫面上能夠看到那個端子有問題。
端子偏離超過0.07mm則判斷為不合格（NG品）
三、端子偏移檢測
端子排列成一條直線，其中一個或多個，偏離端子直線，或偏離某一參考直線，系統(tǒng)會計算該端子偏離位置大小，如果超過設(shè)定距離，則系統(tǒng)報警。下面的例子是計算端子到邊緣直線的距離，超過設(shè)定的最小距離和最大距離時，認(rèn)為端子偏離。
采用低角度光源，照亮每個插針的針腳，采用塊計數(shù)的方式，可以找到每個針，如果些位置針缺失，則數(shù)量會少。采用此方法可以檢測連接器針腳完整情況。
針腳缺失(NG)
五、插針歪斜檢測
檢測針腳偏離，通過尋找針腳兩邊空白區(qū)域是否有插針，來判斷針腳是否有歪斜的。
針腳歪斜(NG品)
IC芯片引腳很細(xì)很密，用肉眼很難分辨出位置偏差。需要使用條形光源清晰照出引腳，尋找引腳的輪廓，根據(jù)所有點(diǎn)的位置擬合出一條直線，然后再計算每個引腳與直線的垂直距離，超出一定的設(shè)定范圍，認(rèn)為這個引腳偏斜。下圖是檢測芯片引腳偏斜和確實的圖片。
七、系統(tǒng)能夠檢測端子
